Направление является типичным примером применения информационных
технологий в проектировании, включая вопросы инженерной геометрии,
геометрического и информационного моделирования проектируемого объекта,
вопросы организации графического диалога и отображения результатов,
прикладного и системного программирования. Задачей направления является
создание эффективных методов моделирования и технологии построения
массовой системы проектирования кинематики ПРМ, способной работать в
качестве приложения любой CAD-системы и обеспечивающей при этом
оптимизацию проекта по кинематическим критериям. Исследуются и возможности
развития направления с применением Интернет.
Некоторые результаты
Разработаны высокоэффективные алгоритмы моделирования кинематики
широкого класса пространственных механизмов и платформы Стюарта.
Реализованы различные варианты оболочек системы. В частности, в среде
AutoCAD создано приложение Kinematics-SM, решены задачи кинематического
анализа для ряда различных пространственных механизмов. В
экспериментальном порядке опробовано и показало хорошие результаты решение
задач однопараметрической оптимизации. В качестве среды могут
использоваться и любые другие CAD-системы. При переносе Kinematics-SM в
другие среды интерактивная оболочка системы должна быть адаптирована под
конкретную CAD-среду. Проект Kinematics-SM может в дальнейшем претендовать
на роль массовой системы для проектирования кинематики ПРМ.
Исследуется также применение информационных
технологий, и, в частности, геоинформационных технологий, в сфере
производства и управления.
Коллектив исследователей
Научный руководитель направления
Турлапов Вадим Евгеньевия, доктор технических наук, доцент кафедры математического
обеспечения ЭВМ
Исследователи
Галочкин Александр Гертович, ассистент
кафедры математического обеспечения ЭВМ ННГУ
Голубь Сергей Владимирович, ассистент
кафедры компьютерных технологий в проектировании и производстве НГТУ
Лукин Дмитрий Валерьевич, сотрудник ОКБМ
Публикации
Турлапов В.Е., Якунин В.И. Аксиоматический метод в вычислительной
геометрии / Конструирование поверхностей и их технические приложения:
Тем.сб.научн.тр. / МАИ. -М.:Изд-во МАИ, 1992. -С.42-46.
"Геометрический сопроцессор для ЭВМ" - заявка во Всероссийский
регистр идей и изобретений. Код 1401.68G06HT от 09.02.93.
Турлапов В.Е., Фокина В.Н., Шашков В.М. Быстрый итерационный метод
анализа перемещений пространственных механизмов / Матем. моделирование и
оптим. управление: Межвуз.сб./Нижегор.
гос.ун-т.-Н.Новгород,1994.-С.136-142.
Турлапов В.Е. Явные решения задачи о положениях на классе
одноконтурных групп пространственных рычажных механизмов // Проблемы
машиностроения и надежности машин, 1997, №3. -С.87-96 (отмечена, см.№2
1998, как лучшая статья раздела "Теория механизмов и машин" журнала за
1997г.).
Турлапов В.Е. Минимальный векторный контур структурной группы
пространственного механизма // Проблемы машиностроения и надежности
машин, 1998, №1. -С.3-11.
Турлапов В.Е. Задача о положениях и классификация одноконтурных
структурных групп пространственных рычажных механизмов //Электронный ж.
"Прикладная геометрия". Вып.2. №2. МАИ. 2000г. C.1-22. (http://www.mai.ru/~apg/)
Турлапов В.Е. Решение задач кинематики для платформы Стюарта методом
группы нулевого порядка //Электронный ж. "Прикладная геометрия". Вып.4.
№5. МАИ. март 2002г. C.23-40. (http://www.mai.ru/~apg/)
Турлапов В.Е., Лукин Д.В. Моделирование кинематики пространственных
механизмов в CAD-среде на примере AutoCAD / Труды 12-й международной
конференции по компьютерной графике и машинному зрению GraphiCon'2002.
Н.Новгород, 16-21 сент. 2002. С.107-110.
Томчинская Т.Н., Голубь С.В., Турлапов В.Е. Развитие графического
интерфейса и топологических задач AutoCAD Map и Land Development Desktop
для инженерной геоинформационной системы предприятия / Труды 12-й
международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению
GraphiCon'2002. Н.Новгород, 16-21 сент. 2002. С.305-308.
Галочкин А.Г. Расширение возможностей Autodesk MapGuide Viewer /
Труды 12-й международной конференции по компьютерной графике и машинному
зрению GraphiCon'2002. Н.Новгород, 16-21 сент.2002.
Разработанное программное обеспечение
Система КИНЕМАТИКА для геометрического проектирования
кинематики шасси и других механизмов летательных аппаратов в среде ОС ЕС
ЭВМ и MS DOS PC AT (1990)
Автономный пакет программ для анимирования моделей,
созданных в среде 3DStudioMAX (2001)
Приложение, реализующее моделирование и оптимизацию кинематики
пространственных механизмов в среде AutoCAD2000 (2002)
Организация конференций
11-й Международная научно-практическая конференция по
графическим информационным технологиям и системам КОГРАФ-2001, 27-30
нояб. 2001, Нижний Новгород.
12-й международной конференции по компьютерной
графике и машинному зрению GraphiCon'2002, 16-21 сент.2002. Н.Новгород.
Ежегодная международная конференция «САПР и ГИС
ЭКСПO», 4-6 декабря 2002, Москва
Исследования
